北斗三号全球卫星导航系统本着服务全球、富有特色、自主可控、世界一流的研制目标，经过了关键技术攻关、在轨试验和组网星发射3 个历程，实现了国际一流的基本导航定位授时服务，和具有北斗特色的多功能服务，形成了具有中国特色的全球卫星导航系统。

卫星星座组成

   北斗三号卫星系统是由3 类轨道卫星组成的混合星座（图1）。3 颗卫星布署在地球同步轨道（Geosynchronous orbit, GEO），即地球赤道面，轨道高度为35 786 km，轨道周期约24 h，分别位于东经80°、110.5°、140°；3 颗卫星布署在地球倾斜同步轨道（Inclined geosynchronous orbit, IGSO），分布在3 个轨道面，且轨道面与赤道面夹角55°，轨道高度和周期同GEO 轨道，轨道面间相距120°，每个轨道面布署一颗卫星，3 颗卫星星下点轨迹为8 字形，中心位置为东经118°；24 颗卫星布署在中圆地球轨道（Medium earth orbit, MEO），分布在3 个轨道面，轨道面与赤道面夹角55°，轨道高度21 528 km，轨道面间相距120°，每个轨道面布署8 颗卫星，卫星星下点轨迹为波浪形，为7 天13 圈回归轨道。“3GEO+3IGSO+24MEO”轨道卫星组成的混合星座，是中国在自主独立、兼容渐进、平稳过渡发展历程中形成的独特星座设计。

卫星系统坐标与时间

   北斗卫星系统采用北斗坐标系（BeiDou coor⁃dinate system, BDCS）。北斗坐标系的定义符合国际地球自转服务组织规范，与2000 中国大地坐标系（CGCS2000）定义一致（具有完全相同的参考椭球参数）。

北斗系统的时间基准为北斗时（BeiDou time,BDT），BDT 采用国际单位制（SI）秒为基本单位，连续累计，不闰秒，起始历元为2006 年1 月1 日协调世界时（UTC）00 时00 分00 秒。BDT 通过UTC（NTSC）与国际UTC 建立联系，BDT 与国际UTC 的偏差保持在50 ns 以内（模1 s）[2]。

   通信链路

    北斗三号卫星的通信链路主要包括上行注入、导航电文播发、测控、星间数据传输等通信链路。地面注入站通过上行L 频段链路向卫星上注导航电文等相关业务信息，并进行星上测距，实现星地双向时间比对和时间同步；卫星在与地面站长期中断状态下，可在星上自主完成导航电文的生成并可自主运行60 d 以上，且对用户定位精度没有显著影响。卫星通过下行导航频段链路向地面用户播发导航定位信号，星上具有导航信号完好性监测与告警能力。卫星的测控采用S 频段扩频测控体制，通过卫星地面测控站对卫星进行遥测和遥控，完成卫星轨道和姿态机动、状态监视和维护管理等任务。卫星和卫星之间采用Ka 频段星间链路实现相互通信和测距。测控、上行注入、星间数据信息通过卫星综合电子系统进行数据融合处理和路由交换，将所有卫星和地面站相互连接，实现单个或多个地面站对整个卫星系统的测控和业务管理。